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股票配资证券入口你在电商大促期间下的那一单，包裹从仓库到快递车之间，可能要越过成百上千个货箱。过去靠人在货架间奔跑拣货，如今越来越多仓库把这件事交给一排排自动搬运机器人。它们顺着轨道精准取放一个个货箱，不用喘气，也不会走神。
这门生意背后，是一家来自深圳的公司。2026年9月13日，深圳市海柔创新智能科技集团股份有限公司（下称“海柔创新”）向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为高盛、中信证券，冲刺“ACR第一股”。
海柔创新做的是箱式仓储机器人（ACR）系统。按灼识咨询数据，2024年它是全球最大的ACR解决方案提供商，按收入和出货量计市场份额均超过30%；截至2025年9月末，已与超过800名客户签约，业务覆盖40多个国家和地区，顺丰DHL、安踏等都在它的客户名单里。
元股证券:ygzq.hk从营收看，公司增长迅速。2023年至2025年，收入从8.07亿元增至20.17亿元；毛利率也从16%爬升到28.9%。
但翻开《招股书》另一面，故事并不轻松。近十年仍未盈利，三年累计亏损30.91亿元。这家站在全球第一位置上的公司，账本和资本局，远比货架上的机器人复杂。
01
全球第一的货架机器人，三年亏损30亿
海柔创新的主业，是给仓库装上一套会自己跑、自己搬的箱式仓储机器人系统。2017年，公司推出首个ACR解决方案HaiPick System 1，以“货箱到人”模式切入仓储拣选这一最劳动密集的环节；2025年发布的HaiPick Climb闪攀系统，被称为全球首款可规模化应用的单侧导轨攀爬ACR方案。
从产品看，海柔创新卖的并非单台机器人，而是一套“机器人本体+硬件+软件+服务”的一体化方案。核心产品线包括HaiPick System系列。
从营收构成看，海柔创新的收入来自两部分：一是项目落地时一次性交付部署的“初始部署费”，是当前收入大头；二是项目运营后持续产生的经常性收入，即售后维护、软件订阅与运营技术支持，随客户扩产复购而增长。
按应用场景，收入高度集中于流通领域（仓配履约），2023年、2024年、2025年前三季度占比分别为57.5%、72.5%、83.2%；按地区，大陆以外市场收入占比从2023年的24.2%升至2025年前三季度的39.6%，海外高毛利项目正是毛利率修复的关键。2025年前三季度境外市场毛利率43.9%，约为境内市场的两倍。
从客户看，海柔创新的方案部署在仓库运营商、物流服务商、零售集团与制造企业，覆盖服装及时尚、电商零售、食品饮料、第三方物流（3PL）、医药、3C电子、汽车七大行业。
截至2025年9月末，公司与超800名客户（含渠道伙伴）签约；按2024年收入计，全球十大服装时尚企业中的七家、全球十大3PL企业中的六家均为其客户，顺丰DHL、安踏、李宁、欧莱雅、科勒、飞利浦、马士基、松下物流、伊藤忠物流等头部品牌均在名单中，客户复购率长期保持在80%以上。
2023年至2025年，海柔创新收入分别为8.07亿元、13.6亿元、20.18亿元；同期净亏损分别为10.09亿元、12.56亿元、8.28亿元，三年累计亏损30.91亿元。
公司把增长归因于全球拣选自动化需求上升。按灼识咨询，ACR市场渗透率预计2030年达22.7%，2024至2030年复合增速65.7%。海柔创新的毛利率也随之修复，从2023年的16.0%升至2025年前三季度的28.9%。
本次IPO募资，公司计划投向技术研发与ACR方案升级、全球制造能力与供应链建设，以及全球商业触达与服务能力。
02
52亿赎回负债压顶，卷入中信实习生“炫富”风波
海柔创新真正棘手的问题，不在货架上，在资产负债表里。
截至2026年6月，公司资产总额34.92亿元，负债总额却高达78.63亿元。推高负债的，是多轮融资附带的对赌赎回义务。
这类带强制赎回权、上市失败回购条款的优先股，按港股适用的IFRS国际会计准则被确认为金融负债。2023年至2025年，公司赎回负债分别为28.86亿元、35.12亿元、50.71亿元；2026年1月完成Pre-IPO+轮融资后，截至2026年7月31日进一步增至52.76亿元。
2023年-2025年，公司赎回负债产生的利息分别为2.11亿元、2.40亿元、2.94亿元，2026年上半年已达到1.98亿元，每年超过2亿元持续侵蚀利润。与此同时，经营活动现金流净额分别为-4.82亿元、-1.96亿元、-0.34亿元和3.6亿元，资金面持续承压。
这道负债，连着一道倒计时。若公司主动撤回上市申请、被监管机构拒绝上市，或在提交申请后18个月内未能完成合格上市，相关赎回权将自动恢复，公司将面临数十亿元现金回购压力。换言之，上市不仅是融资手段，更是解除对赌、避免危机的关键出口。
大成高级合伙人张翔律师指出，这类带赎回条款的优先股本质仍是股权投资，但依IFRS须全额确认为金融负债并按公允价值核算；一旦成功上市，优先股自动转普通股，赎回义务解除，巨额负债同步消除。“评判企业实力，更应聚焦订单增速、技术壁垒与经营性现金流，而非被纸面会计亏损干扰判断。”
争议不止于财务。海柔创新与同行北京极智嘉科技（Geek+）曾长期专利缠斗。
从2019年起，双方互诉侵害专利权并互相提起无效宣告，在全国各级法院未结专利侵权诉讼及专利无效行政诉讼等一度多达14起。2023年11月15日，在最高人民法院知识产权法庭，双方签署和解协议，11起进入诉讼阶段的案件一揽子解决；更早前极智嘉诉海柔“货架命中方法”发明专利纠纷，亦经广州知识产权法院一审、最高人民法院2021年4月二审维持原判，驳回极智嘉全部诉请。
另一条合规舆情来自递表之前。2024年7月26日，一段“985大一投行实习的一天”视频在网络传播。
一名中信建投证券投行部实习生开豪车、打高尔夫炫富，意外泄露其参与的三个IPO项目敏感信息，其中就包括“海柔创新项目”的客户资料。中信建投随后声明，视频违反公司合规管理规定，已责令该学生终止研学，并对违规引入该实习生的投行团队负责人作出撤职处分。
彼时海柔创新尚在完成D+轮融资阶段，而本次递表的联席保荐人为高盛与中信证券（香港），与前述中信建投并非同一主体。
03
“三学霸”创业，“大疆教父”共享资本盛宴
海柔创新的故事，始于2016年。陈宇奇、徐圣东、房冰三位“学霸”联手创立公司，并深度绑定“大疆教父”李泽湘旗下的松山湖机器人研究院（XBOTPARK）。后者不仅是早期股东，更在创始之初就为公司注入第一笔种子资金。
三位创始人中的陈宇奇，1989年生于安徽芜湖，是公司董事会主席、执行董事兼CEO。他本科毕业于香港理工大学电子及资讯工程学系，后赴苏黎世联邦理工学院（ETH）攻读机器人学硕士，其毕业设计正是“料箱机器人”。
他在2014年基于本科毕业设计创业，创办香港普格精密系统有限公司，做出全球体积最小、性能领先的偏压控制器（Bias Controller），客户包括美国NASA、贝尔实验室、华为等。
徐圣东为浙江大学机械工程与自动化学本科、ETH机器人学硕士，现任执行董事兼CTO，是海柔核心技术的奠基者。
房冰，香港理工大学电子及资讯工程学学士（2014年），与陈宇奇是师兄弟。二人在导师吕超教授课堂上因合作一个研究生级别项目结缘，现任执行董事，早期主导商务拓展与运营。
在中国香港期间，他们结识了港科大教授、大疆创新创始股东李泽湘。李泽湘看了几人的专业背景后，建议他们把方向落到“机器与自动化”领域。2014年，李泽湘发起东莞松山湖机器人产业基地，并配套了一支孵化基金（后改组为XBOT PARK基金）。
陈宇奇2015年筹备机器人创业项目时，就拿到了这支基金的数百万元种子轮投资，这便是海柔创新的前身。2016年三人正式创立海柔创新，李泽湘出任公司“导师兼首席顾问”至今。公司前身2016年12月成立时，三位创始人合计持股90%，松山湖机器人研究院持股10%。
截止目前，陈宇奇仅以7.92%的持股比例，享有63.23%的投票权；创始团队合计持股22.62%，却掌握69.10%的投票权。 这是港股通行的同股不同权设计，目的在于稳固创始团队对长期战略的控制权。
资本很早便涌入这条赛道。2026年1月，海柔创新完成Pre-IPO+轮融资，引入泛大西洋资本、方源资本、IDG资本等，累计融资约41.33亿元，投后估值约109亿元。 红杉中国、五源资本等此前已入局，股权成本从天使轮0.19元/股，涨至Pre-IPO轮20.95元/股，涨幅超110倍。
不过，目前已有不少股东选择套现离场。
松山湖机器人研究院的撤退尤为醒目：作为最早持股10%的创始股东，其在2019年、2020年及2026年（递表前夕）相继转让所持股份，叠加多轮融资稀释，递表前持股比例已降至0.22%。
不止研究院，《招股书》显示，递表前约一个多月内出现密集减持。
1月7日，松山湖机器人研究院、同方以衡率先减持；1月27日，励快骏、上海零宜、香港塞纳责任有限公司、西藏星光、Growth Fund五名股东完成减持；2月12日，香港塞纳责任有限公司、北京星梵、松山湖机器人研究院、鄂州芯智能、鄂州武鄂五名股东集体减持。
其中，同方以衡、励快骏、Growth Fund、北京星梵、鄂州芯智能均已清仓离场。但松山湖研究院的“退出”更多源于早期高比例持股被后续十余轮融资反复稀释、叠加主动转让，李泽湘本人仍以首席顾问身份留在公司。
一边是全球ACR龙头、超800名客户、营收持续增长；一边是三年累亏30.91亿、52.76亿赎回负债悬顶、18个月倒计时滴答作响。海柔创新能否踩着时钟敲开港交所大门，市场正在等答案。
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